С развитием технологий сервисных роботов на рынке широко применяются роботы для очистки бассейнов под водой.Чтобы реализовать свои маршруты автоматического планирования, экономичные и адаптивныеультразвуковая подводная дальнометрияДатчики обхода препятствий незаменимы.
ОгромныйРынок
До сих пор Северная Америка по-прежнему остается крупнейшим рынком развития мирового рынка бассейнов (отчет Technavio Market Report, 2019–2024).В США уже насчитывается более 10,7 миллионов плавательных бассейнов, а количество новых бассейнов, в основном частных, растёт из года в год, причём в 2021 году их число увеличится на 117 000. В среднем один бассейн на каждого 31 человека.Во Франции, втором по величине рынке бассейнов в мире, количество частных бассейнов превысило 3,2 миллиона в 2022 году. А количество новых бассейнов достигло 244 000 за год, при этом в среднем один бассейн приходится на каждого 21 человека.
На китайском рынке, где доминируют общественные бассейны, в среднем около 43 000 человек пользуются одним плавательным залом (в стране 32 500 бассейнов при населении в 1,4 миллиарда человек).
Испания занимает четвертое место по количеству бассейнов в мире и второе место в Европе: 1,3 миллиона плавательных бассейнов (жилых, общественных и коллективных).
По сравнению с глобальным рынком роботов-пуловеров в Китае, размер рынка китайского рынка составляет менее 1% от мирового, основным рынком по-прежнему остаются Европа и США.Данные показывают, что в 2021 году объем мирового рынка роботов для пулов составит почти 11,2 миллиарда юаней, объем продаж составит более 1,6 миллиона единиц, только онлайн-канал США.В 2021 году поставки роботов для чистки бассейнов достигли более 500 000 единиц. И темпы их роста составили более 130%, что относится к ранней стадии быстрого роста.
В настоящее время на рынке очистки бассейнов по-прежнему доминирует ручная очистка, а на мировом рынке очистки бассейнов ручная очистка составляет около 45%, а роботы для очистки бассейнов составляют около 19%.В будущем, с увеличением затрат на рабочую силу и популяризацией отраслевых технологий, таких как визуальное восприятие, ультразвуковое восприятие, интеллектуальное планирование пути, Интернет вещей, SLAM (технология мгновенного позиционирования и построения карт) и других связанных технологий, роботы для чистки бассейнов постепенно изменится с функционального на интеллектуальное, а степень проникновения роботов для очистки бассейнов будет еще больше улучшаться.
Уровень проникновения мирового рынка чистки бассейнов в 2021 году
Специальные подводные датчики дальности помогаютплаваниеробот для очистки бассейна, который разумно обходит препятствия
Ультразвуковой датчик уклонения от препятствий для измерения подводного расстояния — это своего рода датчик, используемый роботом для предотвращения подводных препятствий.Датчик использует ультразвуковую технологию измерения расстояния под водой для измерения расстояния между датчиком и измеряемым объектом.Когда датчик обнаруживает препятствие, расстояние до препятствия возвращается роботу, и робот может останавливаться, поворачиваться, замедляться, перемещаться по стене, подниматься на стену и выполнять другие операции в соответствии с направлением, установленным датчиком и возвращаемым значением. значение расстояния для реализации цели автоматической очистки бассейна и обхода препятствий.
It приходитчаспрежде чем——L08 подводный датчик дальности
Перспективная компоновка датчика DSP, независимые исследования и разработки подводных датчиков дальности, посредством настройки подводных датчиков дальности в подводном роботе, так что робот для очистки бассейна имеет функцию планирования пути обхода препятствий.
Модуль L08 — это ультразвуковой датчик уклонения от подводных препятствий, предназначенный для применения под водой.Он имеет такие преимущества, как небольшой размер, небольшая слепая зона, высокая точность и хорошие водонепроницаемые характеристики.Поддержка протокола Modbus. Существуют различные характеристики диапазона, угла и слепой зоны для различных потребностей пользователей на выбор.
Основные параметры:
Нацеливайтесь на болевые точки, внедряйте инновации и прорывайтесь вперед
Как расширить возможности робота для чистки бассейна с помощью подводного датчика дальности и добиться реальных технологических прорывов, полной интеграции услуг и решений. Компания Dianyingpu сосредоточилась на своих исследованиях и разработках. После углубленных исследований мы стремимся к болевые точки рынка и инновации, чтобы прорваться.
(1) высокая стоимость, нет возможности популяризировать применение потребительских товаров: датчики подводного обнаружения продаются дома и за рубежом, цена варьируется от тысяч юаней. Люди очень чувствительны к стоимости потребительских роботов, поэтому они могут в настоящее время широко не используется.
В сочетании с целевыми затратами на подводных роботов-потребителей компания самостоятельно исследовала и разработала параметры соответствия преобразователей, локализацию основных материалов и опыт массового производства.Стоимость была снижена до менее чем 10% в отрасли, что стало пионером в использовании подводных датчиков в бытовой электронике.
(2) Плохая совместимость параметров датчика на рынке: датчик находится далеко, слепая зона мала, а совместимые параметры угла недоступны на рынке, что часто требует комбинации различных датчиков и стоимость комбинации высока.
Разработан двухчастотный многолучевой преобразователь, который качественно определяет параметры расстояния, слепой зоны и угла.
①Угол многолучевого освещения близок к 90°, дальность действия может достигать более 6 м, слепая зона не превышает 5 см, а совместимость сценариев применения очень высока.
② Основным материалом ультразвукового датчика является преобразователь керамической пластины, продукт принимает радиальную частоту и частоту толщины умной схемы конструкции керамической пластины, а затем посредством адаптации привода и адаптации полосовой фильтрации усиления, резонансной частоты радиальной частоты. Низкий, угол измерения большой, частота резонанса частоты толщины высокая, проникновение сильное, расстояние измерения большое, и учитываются параметры малой слепой зоны.
(3) В сложной подводной среде нестабильность: когда вода мутная, большой поток воды, подводная иловая вода, трава, данные датчика в основном не работают, в результате чего робот не может разумно оценить работу.
Проблема, используемая в сложной подводной среде, решается за счет умного сочетания двухчастотного многолучевого и адаптивного алгоритма и обработки фильтра Калмана.Суперпозиция преимуществ различных частот, многолучевой интеллектуальный привод, разнообразие режимов работы, мощность, угол, качество сигнала позволяют адаптироваться к изменениям сцены.
Структура продукта и процесс:
(1) структура проста на вид, небольшая по размеру, для установки нужно только проделать рекомендуемое отверстие в корпусе, чтобы затянуть гайку, подключенные нормальные выходные данные оборудования означают, что установка завершена;При дальнейшем обслуживании необходимо только повернуть гайку, чтобы снять датчик, простота в эксплуатации, снижение затрат на обучение при установке и обслуживании.
(2) в процессе производства преобразователь использует бесконтактную технологию измерения дальности, закрытую интегрированную структуру. Вся машина имеет пыленепроницаемую и водонепроницаемую конструкцию.Во внутренней цепи используется заливочный клей из эпоксидной смолы, полностью защищенный, водонепроницаемость может достигать уровня IP68.
Исследоватьянезависимыйlyинадежная функция
В процессе разработки датчика группа исследований и разработок неоднократно оптимизировала и повторяла многомерные параметры, такие как стабильность данных, влияние потока воды, частота и технологичность.И провели многомерные испытания в тесном сочетании с реальными условиями работы робота для очистки бассейна, чтобы еще больше улучшить адаптируемость датчика к окружающей среде и условиям работы.
В то же время, Дяньинпу всегда сохранял трепет перед технологией, датчик подводной дальности как измерительный компонент, по сравнению с проектированием и отладкой, производство и калибровка более важны, синхронно разработал полный набор системы тестирования и калибровки датчика подводной дальности.
На основе системы тестирования и калибровки датчик прошел испытания на надежность, такие как хранение при высоких температурах и высокой влажности, испытание на удар горячим и холодным светом, испытание на солевой туман, испытание на ускоренное старение под действием УФ-излучения, испытание на падение без покрытия, испытание на погружение в жидкость (испытание с имитацией подводной коррозии). , испытание на водонепроницаемость под вакуумом и давлением, которое проводится на каждой итерации прототипа.
После того, как датчик интегрирован в корпус робота, производительность всей машины тестируется в течение тысяч часов в сочетании с реальной рабочей средой робота.Выход данного датчика при массовом производстве превышает 99%, что проверено рыночной практикой серийного производства.
Накоплено, L08 будет продолжатьобновлять
Обзор пути развития подводных датчиков дальности: исследования, интеграция, инновации, проверка.Каждый узел — это смелые инновации, упорный поиск и богатое накопление сил в области технологий.L08 — первый продукт компании в области подводных ультразвуковых дальномеров.Компания выпустит больше продуктов, основанных на подводных роботах, способных избегать подводных препятствий и исследовать глубину.
В будущем, благодаря продвижению подводных роботов, подводные датчики дальности в качестве ключевой поддержки интеллектуального зондирования подводных роботов, безусловно, принесут огромные изменения в индустрию и область подводных роботов.
Время публикации: 04 августа 2023 г.