Робот для очистки бассейна — это интеллектуальный робот, который перемещается по бассейну и выполняет автоматическую очистку бассейна, автоматически убирая листья, мусор, мох и т. д. Как и наш робот для уборки дома, он в основном убирает мусор. Основное отличие в том, что один работает в воде, а другой на земле.
Роботы для чистки бассейнов
Только в воде рабочая среда более сложна и зачастую ее трудно контролировать. В прошлом большинство роботов для очистки бассейнов буксировались вручную или управлялись оператором на берегу в режиме реального времени, наблюдая за движением робота.
Так как же теперь интеллектуальные роботы в воде могут самостоятельно перемещаться, убираться и избегать препятствий? Насколько мы понимаем, типичный семейный бассейн имеет длину 15 метров и ширину до 12 метров. Робот использует противодвижение турбины для движения по воде и использует ультразвуковые датчики расстояния в воде, чтобы избежать препятствий на краю бассейна или за углами.
Применение подводных датчиков расстояния
Этот тип ультразвукового подводного датчика расстояния представляет собой базовый блок с 4 датчиками, которые можно установить в 4 положениях на роботе, распределив их: 2 скорости волны вперед и 1 скорость волны влево и вправо, чтобы они могли охватывать разные точки зрения в разных направлениях. и уменьшить тупики. Две волны скорости, расположенные прямо друг перед другом, помогают друг другу даже во время поворотов, поэтому не остается слепых зон, как при прохождении поворотов. Это решает проблему столкновений из-за слепых зон.
DYP-L04 Ультразвуковой подводный датчик дальности, глаза подводного робота
Датчик подводного диапазона L04 — это датчик уклонения от препятствий для подводных роботов, специально разработанный Shenzhen DYP для роботов для очистки бассейнов. Он имеет такие преимущества, как небольшой размер, небольшая слепая зона, высокая точность и хорошие водонепроницаемые характеристики. Он поддерживает протокол Modbus и доступен в двух различных диапазонах, углах и слепых зонах для пользователей с разными потребностями. Является одним из поставщиков датчиков обхода препятствий многим производителям подводной робототехники.
L04 Датчик подводного измерения расстояния
Время публикации: 09 февраля 2023 г.