Ультразвуковой подводный датчик расстояния и предотвращения препятствий для робота для очистки бассейна

Робот для очистки бассейна — это интеллектуальный робот, который перемещается по бассейну и выполняет автоматическую очистку бассейна, автоматически убирая листья, мусор, мох и т. д. Как и наш робот для уборки дома, он в основном убирает мусор.Основное отличие в том, что один работает в воде, а другой на земле.

робот1

Роботы для чистки бассейнов

Только в воде рабочая среда более сложна и зачастую ее трудно контролировать.В прошлом большинство роботов для очистки бассейнов буксировались вручную или управлялись оператором на берегу в режиме реального времени, наблюдая за движением робота.

Так как же теперь интеллектуальные роботы в воде могут самостоятельно перемещаться, убираться и избегать препятствий?Насколько мы понимаем, типичный семейный бассейн имеет длину 15 метров и ширину до 12 метров.Робот использует противодвижение турбины для движения по воде и использует ультразвуковые датчики расстояния в воде, чтобы избежать препятствий на краю бассейна или за углами.

робот2

Применение подводных датчиков расстояния

Этот тип ультразвукового подводного датчика расстояния представляет собой базовый блок с 4 датчиками, которые можно установить в 4 положениях на роботе, распределив их: 2 скорости волны вперед и 1 скорость волны влево и вправо, чтобы они могли охватывать разные точки зрения в разных направлениях. и уменьшить тупики.Две волны скорости, расположенные прямо друг перед другом, помогают друг другу даже во время поворотов, поэтому не остается слепых зон, как при прохождении поворотов.Это решает проблему столкновений из-за слепых зон.

DYP-L04 Ультразвуковой подводный датчик дальности, глаза подводного робота

Датчик подводного диапазона L04 — это датчик уклонения от препятствий для подводных роботов, специально разработанный Shenzhen DYP для роботов для очистки бассейнов.Он имеет такие преимущества, как небольшой размер, небольшая слепая зона, высокая точность и хорошие водонепроницаемые характеристики.Он поддерживает протокол Modbus и доступен в двух различных диапазонах, углах и слепых зонах для пользователей с разными потребностями.Является одним из поставщиков датчиков обхода препятствий многим производителям подводной робототехники.

робот3 

L04 Датчик подводного измерения расстояния


Время публикации: 09 февраля 2023 г.