С развитием робототехники автономные мобильные роботы своей активностью и интеллектом все шире используются в производстве и жизни людей.Автономные мобильные роботы используют разнообразные сенсорные системы для восприятия внешней среды и собственного состояния, автономного перемещения в сложных известных или неизвестных средах и выполнения соответствующих задач.
Dопределениеумного робота
В современной промышленности робот — это искусственное машинное устройство, которое может выполнять задачи автоматически, заменяя или помогая людям в их работе, обычно электромеханическое, управляемое компьютерной программой или электронной схемой.Включая все машины, которые моделируют поведение или мысли человека и других существ (например, собак-роботов, кошек-роботов, автомобилей-роботов и т. д.).
Состав интеллектуальной робототехнической системы
■ Аппаратное обеспечение:
Интеллектуальные сенсорные модули – лазер/камера/инфракрасный/ультразвуковой
Коммуникационный модуль IoT — связь в реальном времени с фоновым отображением статуса шкафа.
Управление питанием – контроль общей работы электропитания оборудования.
Управление приводом – сервомодуль для управления движением устройства
■ Программное обеспечение:
Сбор сенсорного терминала – анализ данных, собранных датчиком, и управление датчиком.
Цифровой анализ – анализ приводной и сенсорной логики продукта и контроль работы устройства.
Сторона администрирования бэк-офиса – сторона отладки функций продукта
Сторона оператора – персонал терминала обслуживает пользователей.
Цели интеллектуальногороботыприложение
Производственные потребности:
Операционная эффективность: повышение операционной эффективности за счет использования интеллектуальных роботов вместо простых ручных операций.
Затраты на инвестиции: Упростите рабочий процесс производственной линии и сократите затраты на персонал.
Городская среда требует:
Очистка окружающей среды: интеллектуальная подметка дорог, профессиональные роботы-уничтожители
Интеллектуальные услуги: приложения для общественного питания, экскурсии по паркам и павильонам, интерактивные роботы для дома.
Роль ультразвука в интеллектуальной робототехнике
Ультразвуковой датчик дальности представляет собой бесконтактный датчик обнаружения.Ультразвуковой импульс, излучаемый ультразвуковым преобразователем, распространяется к поверхности измеряемого препятствия по воздуху, а затем возвращается к ультразвуковому преобразователю по воздуху после отражения.Время передачи и приема используется для оценки фактического расстояния между препятствием и датчиком.
Различия в приложениях: ультразвуковые датчики по-прежнему лежат в основе области применения робототехники, а продукты используются с лазерами и камерами для вспомогательного взаимодействия для удовлетворения потребностей клиентских приложений.
Среди множества средств обнаружения ультразвуковые сенсорные системы имеют широкий спектр применения в области мобильной робототехники благодаря своей низкой стоимости, простоте установки, меньшей восприимчивости к электромагнитным полям, свету, цвету и дыму измеряемого объекта, а также интуитивности. информация о времени и т. д. Они обладают определенной способностью адаптироваться к суровым условиям, когда измеряемый объект находится в темноте, с пылью, дымом, электромагнитными помехами, токсичностью и т. д.
Проблемы, решаемые с помощью ультразвука в интеллектуальной робототехнике
Ответвремя
Обнаружение препятствий роботом в основном обнаруживается во время движения, поэтому продукт должен иметь возможность быстро выводить объекты, обнаруженные продуктом, в режиме реального времени. Чем быстрее время отклика, тем лучше.
Диапазон измерения
Диапазон обхода препятствий роботом в основном ориентирован на обход препятствий на близком расстоянии, обычно в пределах 2 метров, поэтому нет необходимости в приложениях с большим радиусом действия, но ожидается, что минимальное значение расстояния обнаружения будет как можно меньшим.
Лучугол
Датчики устанавливаются близко к земле, что может привести к ложному обнаружению земли и, следовательно, требует определенных требований к контролю угла луча.
Для роботизированного обхода препятствий компания Dianyingpu предлагает широкий спектр ультразвуковых датчиков расстояния с защитой IP67, которые устойчивы к вдыханию пыли и могут кратковременно погружаться в воду.Упаковка из ПВХ-материала с определенной коррозионной стойкостью.
Расстояние до цели хорошо определяется путем устранения помех на открытом воздухе, где помехи присутствуют.Датчик имеет разрешение до 1 см и может измерять расстояния до 5,0 м.Ультразвуковой датчик также отличается высокой производительностью, небольшим размером, компактностью, низкой стоимостью, простотой в использовании и легким весом.В то же время он также широко используется в области интеллектуальных устройств IoT с батарейным питанием.
Время публикации: 13 июня 2023 г.