В последние годы концепция беспилотного управления постепенно стала применяться к различным отраслям общества, таким как беспилотная розничная торговля, беспилотное вождение, беспилотные фабрики; и беспилотные сортировочные роботы, беспилотные грузовики и беспилотные грузовики. Мруда и новое оборудование начали внедряться в практическое применение.
Управление складированием занимает центральное место в управлении логистикой. Традиционное управление складом имеет множество недостатков. Благодаря интеллектуальной логистике, модернизации технологий оборудования, повышению уровня автоматизации и реализации стратегии замены людей машинами компания может эффективно решить существующие проблемы управления складской логистикой. Среди них автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV) является незаменимым инструментом на интеллектуальном логистическом складе.
Тележка AGV в основном реализует функцию определения положения товаров, подбора товаров по оптимальному пути и последующей автоматической отправки товаров в пункт назначения. Будь то планирование навигации или обход препятствий, первым шагом является получение информации об окружающей среде. Что касается обхода препятствий, мобильным роботам необходимо получать в режиме реального времени информацию о препятствиях вокруг себя с помощью датчиков, включая такую информацию, как размер, форма и местоположение. Для обхода препятствий используются различные датчики, каждый из которых имеет разные принципы и характеристики. В настоящее время в основном используются ультразвуковые датчики, датчики технического зрения, лазерные датчики, инфракрасные датчики и так далее.
Ультразвуковой датчик — это недорогой, простой метод реализации и проверенная технология. Для обхода препятствий он использует ультразвуковые датчики, то есть пьезоэлектрический или электростатический передатчик генерирует ультразвуковой импульс частотой десятков кГц для формирования волнового пакета. , Система обнаруживает обратные звуковые волны выше определенного порога и использует измеренное время полета для расчета расстояния после обнаружения, а также получает информацию о препятствиях вокруг себя в режиме реального времени, включая размер, форму и расположение препятствий.
Тележка AGV в основном реализует функцию определения положения товаров, подбора товаров по оптимальному пути и последующей автоматической отправки товаров в пункт назначения. Будь то планирование навигации или обход препятствий, первым шагом является получение информации об окружающей среде. Что касается обхода препятствий, мобильным роботам необходимо получать в режиме реального времени информацию о препятствиях вокруг себя с помощью датчиков, включая такую информацию, как размер, форма и местоположение. Для обхода препятствий используются различные датчики, каждый из которых имеет разные принципы и характеристики. В настоящее время в основном используются ультразвуковые датчики, датчики технического зрения, лазерные датчики, инфракрасные датчики и так далее.
Ультразвуковой датчик — это недорогой, простой метод реализации и проверенная технология. Для обхода препятствий он использует ультразвуковые датчики, то есть пьезоэлектрический или электростатический передатчик генерирует ультразвуковой импульс частотой десятков кГц для формирования волнового пакета. , Система обнаруживает обратные звуковые волны выше определенного порога и использует измеренное время полета для расчета расстояния после обнаружения, а также получает информацию о препятствиях вокруг себя в режиме реального времени, включая размер, форму и расположение препятствий.
Время публикации: 16 ноября 2021 г.