Решение для автоматического обхода препятствий для автомобилей AGV

В последние годы концепция беспилотного управления постепенно стала применяться к различным отраслям общества, таким как беспилотная розничная торговля, беспилотное вождение, беспилотные фабрики;и беспилотные сортировочные роботы, беспилотные грузовики и беспилотные грузовикируда и новое оборудование начали внедряться в практическое применение.

Управление складированием занимает центральное место в управлении логистикой.Традиционное управление складом имеет множество недостатков.Благодаря интеллектуальной логистике, модернизации технологий оборудования, повышению уровня автоматизации и реализации стратегии замены людей машинами компания может эффективно решить существующие проблемы управления складской логистикой.Среди них автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV) является незаменимым инструментом на интеллектуальном логистическом складе.

новый3

Тележка AGV в основном реализует функцию определения местоположения товаров, подбора товаров по оптимальному пути и последующей автоматической отправки товаров в пункт назначения.Будь то планирование навигации или обход препятствий, первым шагом является получение информации об окружающей среде.Что касается обхода препятствий, мобильным роботам необходимо получать в режиме реального времени информацию о препятствиях вокруг себя с помощью датчиков, включая такую ​​информацию, как размер, форма и местоположение.Для обхода препятствий используются различные датчики, каждый из которых имеет разные принципы и характеристики.В настоящее время в основном используются ультразвуковые датчики, датчики технического зрения, лазерные датчики, инфракрасные датчики и так далее.

Ультразвуковой датчик — это недорогой, простой метод реализации и проверенная технология.Для обхода препятствий он использует ультразвуковые датчики, то есть пьезоэлектрический или электростатический передатчик генерирует ультразвуковой импульс частотой десятки кГц для формирования волнового пакета., Система обнаруживает обратные звуковые волны выше определенного порога и использует измеренное время полета для расчета расстояния после обнаружения, а также получает информацию о препятствиях вокруг себя в режиме реального времени, включая размер, форму и расположение препятствий.

Фото 1

Тележка AGV в основном реализует функцию определения местоположения товаров, подбора товаров по оптимальному пути и последующей автоматической отправки товаров в пункт назначения.Будь то планирование навигации или обход препятствий, первым шагом является получение информации об окружающей среде.Что касается обхода препятствий, мобильным роботам необходимо получать в режиме реального времени информацию о препятствиях вокруг себя с помощью датчиков, включая такую ​​информацию, как размер, форма и местоположение.Для обхода препятствий используются различные датчики, каждый из которых имеет разные принципы и характеристики.В настоящее время в основном используются ультразвуковые датчики, датчики технического зрения, лазерные датчики, инфракрасные датчики и так далее.

Ультразвуковой датчик — это недорогой, простой метод реализации и проверенная технология.Для обхода препятствий он использует ультразвуковые датчики, то есть пьезоэлектрический или электростатический передатчик генерирует ультразвуковой импульс частотой десятки кГц для формирования волнового пакета., Система обнаруживает обратные звуковые волны выше определенного порога и использует измеренное время полета для расчета расстояния после обнаружения, а также получает информацию о препятствиях вокруг себя в режиме реального времени, включая размер, форму и расположение препятствий.


Время публикации: 16 ноября 2021 г.