Согласно статистическим данным Института индустрии беспилотного вождения новой стратегии, в 2021 году в индустрии беспилотного вождения в стране и за рубежом было раскрыто более 200 важных финансовых событий с общей суммой финансирования почти 150 миллиардов юаней (включая IPO).Внутри около 70 финансовых мероприятий и более 30 миллиардов юаней были собраны поставщиками низкоскоростных беспилотных продуктов и решений.
За последние два года возникли сценарии беспилотной доставки, беспилотной уборки и беспилотной высадки на склад, а сильный приток капитала выдвинул беспилотные транспортные средства на «скоростную полосу» развития.С развитием технологии объединения многорежимных датчиков представители-новаторы вошли в «профессиональную» команду, выполняя различные задачи, такие как очистка дорог, почтовая и экспресс-почта, доставка грузов и т. д.
Беспилотные уборочные машины в работе
В качестве «профессионального транспортного средства будущего», которое заменяет рабочую силу, применяемые решения по предотвращению препятствий не должны быть небрежными, чтобы победить в развивающейся отрасли, а возможности транспортного средства должны быть расширены в соответствии со сценарием работы, например, беспилотный автомобиль в отрасли санитарии. должен иметь функцию идентификации запасов;с функцией безопасного обхода препятствий в сфере доставки;с функцией предотвращения чрезвычайных рисков в складской отрасли……
- Санитарная индустрия: триединство интеллектуальных датчиковхимия
Санитарно-техническая отрасль – представлена схема «Триединство интеллектуальных датчиков»
«Уборщик» робота Candela Sunshine на зимних Олимпийских играх в Пекине использует тройную интеллектуальную схему обнаружения, оснащенную 19 ультразвуковыми радарами, что позволяет роботу выполнять всесторонние функции обхода препятствий, предотвращения переполнения и антидемпинговые функции.
Aвсестороннийобъезд препятствий
В задней части установлены 2 ультразвуковых радара для контроля движения задним ходом и предупреждения о препятствиях, 3 ультразвуковых радара под передней частью и 6 ультразвуковых радаров по бокам для горизонтального, вертикального и наклонного кругового движения и функций обхода препятствий.
Предотвращение переполнения
Установите датчик в верхней части погрузочной площадки автомобиля, чтобы реализовать функцию мониторинга ситуации с погрузкой и убедиться, что грузоподъемность соответствует стандартам безопасности.
Антидемпинг
Предотвращает опрокидывание разделенной секции под действием внешних сил в незагруженном или недогруженном состоянии, ставящее под угрозу общественную безопасность.
- Сфера доставки:всестороннийинтеллектуальное объезд препятствийхимия
Индустрия доставки – частичная демонстрация комплексной интеллектуальной схемы обхода препятствий
По сравнению с логистикой на дальние расстояния, в основе сценария индустрии доставки лежат короткие и высокочастотные перевозки, а это означает, что беспилотные средства доставки должны быть спроектированы так, чтобы быть более гибкими и безопасными, чтобы справляться со сложными городскими сценариями, такими как перевозки до зданий. и обход препятствий на переулке.DYP предоставила компании Zhixing Technology комплексную интеллектуальную схему обхода препятствий, превратив ее продукт в беспилотное средство доставки, которое будет испытано в полуоткрытой среде в Китае.
Обход препятствий спереди и сзади
Один ультразвуковой радар установлен в верхней части передней и задней части для обнаружения более высоких препятствий, таких как столбы ограничения высоты;Внизу спереди и сзади установлены три ультразвуковых радара для обнаружения низких и передних боковых препятствий, таких как ограничительные столбы.В то же время ультразвуковые радары в передней и задней части способны обеспечить безопасность беспилотного автомобиля при движении задним ходом или повороте.
Объезд боковых препятствий
Над каждым бортом установлено по одному ультразвуковому радару для обнаружения высоких боковых препятствий и помощи в активации функции экспресс-доставки;Под каждой стороной установлены три ультразвуковых радара для обнаружения низких боковых препятствий, таких как края дороги, зеленые полосы и опоры.Кроме того, ультразвуковые радары с левой и правой стороны способны найти подходящее «парковочное место» для беспилотного автомобиля и успешно завершить автоматическую парковку.
- Складская отрасль: предотвращение аварийных ситуаций и оптимизация маршрутовzацияхимия
Схема обхода препятствий AGV
Обычные складские беспилотные транспортные средства предназначены для локального планирования пути с помощью инфракрасных и лазерных технологических решений, но на точность обоих влияет свет, и опасность столкновения может возникнуть, когда несколько тележек пересекают пути на складе.Dianyingpu предоставляет решения по предотвращению чрезвычайных рисков и оптимизации маршрутов для складской отрасли, на которые не влияет свет, используя ультразвуковой радар, чтобы помочь складским AGV достичь автономного обхода препятствий на складах, своевременной и точной парковки во время кризиса, чтобы избежать столкновений.
Чрезвычайная ситуацияизбегание
Когда ультразвуковой радар обнаруживает, что препятствие входит в зону предупреждения, датчик своевременно передает информацию об ориентации ближайшего препятствия для беспилотной тележки в систему управления AGV, и система управления управляет тележкой, чтобы замедлить ход и затормозить.Радар не будет предупреждать о препятствиях, находящихся за пределами передней части тележки, даже если они расположены близко, чтобы гарантировать эффективность работы тележки.
Оптими маршрутаzация
Беспилотный автомобиль использует облако лазерных точек в сочетании с высокоточной картой для планирования локального пути и получения ряда траекторий для выбора.Затем информация о препятствиях, полученная с помощью ультразвука, проецируется и обратно рассчитывается в системе координат транспортного средства, полученные траектории, которые необходимо выбрать, дополнительно фильтруются и корректируются, в конечном итоге выводится оптимальная траектория, и движение вперед основывается на этой траектории.
- Дальность действия до 5 м,слепое пятно до 3 см
- Стабильный, не подверженный влиянию света ицвет измеряемого объект
- Высокая надежность, встретитьсяТребования к классу транспортного средства
Время публикации: 30 августа 2022 г.