Бассейны, в которых люди могут заниматься плаванием, должны содержаться в чистоте и гигиене.Обычно вода в бассейне регулярно заменяется, а чистка бассейна производится вручную.В последние годы некоторые развитые страны и регионы внедрили автоматическое механическое оборудование - автоматическую машину для очистки бассейна, которая может автоматически очищать бассейн, не сливая воду из бассейна, что не только экономит драгоценные водные ресурсы, но и заменяет тяжелый труд ручным. чистка бассейна.
Существующий робот для чистки бассейна работает в основном путем размещения робота в бассейне.Робот хаотично движется в одном направлении и разворачивается после удара о стенку бассейна.Робот беспорядочно движется в бассейне и не может хорошо его очистить.
Чтобы робот-очиститель бассейна мог автономно очищать каждый участок дна бассейна, ему необходимо разрешить передвигаться в соответствии с определенной линией правил маршрута.Поэтому необходимо измерять положение и состояние робота в реальном времени.Таким образом, он может независимо отправлять разумные команды движения в соответствии с информацией.
Это позволяет роботу определять свое положение в режиме реального времени. Здесь необходимы подводные датчики дальности.
■Принцип измерения подводного датчика дальности и предотвращения препятствий
Подводный датчик предотвращения препятствий использует ультразвуковые волны для передачи в воде, и когда он встречает измеряемый объект, он отражается обратно, а расстояние между датчиком и препятствиями измеряется и передается на корабли, буи, подводные беспилотные аппараты и другое оборудование. , который можно использовать для обхода препятствий, а также для измерения дальности под водой.
Принцип измерения: ультразвуковая волна, излучаемая ультразвуковым зондом, распространяется через воду, встречает измеряемую цель и возвращается к ультразвуковому зонду через воду после отражения, поскольку время излучения и приема может быть известно в соответствии с этим временем × звуком. скорость ÷ 2=Расстояние между передающей поверхностью зонда и измеряемой целью.
Формула: D = C*t/2
(Делится на 2, поскольку звуковая волна на самом деле представляет собой путь от излучения до приема туда и обратно, D — расстояние, C — скорость звука, а t — время).
Если разница во времени между передачей и приемом составляет 0,01 секунды, скорость звука в пресной воде при комнатной температуре составит 1500 м/с.
1500 м/сх 0,01 сек = 15 м
15 метров ÷ 2 = 7,50 метров
То есть расстояние между передающей поверхностью зонда и измеряемой целью составляет 7,50 метра.
■ Дяньинпу Подводный датчик дальности и предотвращения препятствий
Подводный ультразвуковой датчик дальности и предотвращения препятствий L04 в основном используется в подводных роботах и устанавливается вокруг робота.Когда датчик обнаруживает препятствие, он быстро передает данные роботу.Оценивая направление установки и возвращаемые данные, можно выполнить ряд операций, таких как остановка, поворот и замедление, для реализации интеллектуальной ходьбы.
Преимущества продукта:
■ Диапазон измерения: 3 м, 6 м, 10 м опционально.
■ Слепая зона: 2 см.
■ Точность: ≤5 мм.
■ Угол: регулируемый от 10° до 30°.
■ Защита: общий профиль IP68, может быть адаптирован для работы на глубине 50 метров.
■ Стабильность: адаптивный алгоритм стабилизации потока воды и пузырьков.
■Техническое обслуживание: удаленное обновление, устранение неполадок с восстановлением звуковой волны.
■ Прочее: оценка выхода воды, обратная связь по температуре воды.
■ Рабочее напряжение: 5~24 В постоянного тока.
■ Выходной интерфейс: UART и RS485 опционально.
Нажмите здесь, чтобы узнать о подводном датчике дальности L04.
Время публикации: 24 апреля 2023 г.