Бассейны, которые обеспечивают плавание для людей, должны быть чистыми и гигиеничными. Обычно вода бассейна заменяется регулярно, а бассейн очищается вручную. В последние годы некоторые развитые страны и регионы приняли автоматическое механическое оборудование - автоматическая чистящая машина для бассейна, которая может автоматически очистить бассейн без разгрузки воды бассейна, что не только экономит драгоценные водные ресурсы, но также заменяет тяжелый труд путем ручной очистки бассейна.
Существующий робот для очистки бассейна работает в основном, помещая робота в бассейн. Робот движется случайным образом в одном направлении и оборачивается после удара по стене бассейна. Робот нерегулярно движется в бассейне и не может хорошо очистить бассейн.
Для того, чтобы робот для очистки бассейна мог автономно чистить каждую область дна бассейна, ему должно быть разрешено ходить в соответствии с определенной линейкой правил маршрута. Следовательно, необходимо измерить позицию и статус робота в реальном времени. Так что он может отправлять разумные команды движения в соответствии с информацией независимо.
Это позволяет роботу ощущать свою позицию в режиме реального времени, здесь необходимы подводные датчики.
■Измерение принципа подводного датчика и датчика избегания препятствий
Подводной датчик предотвращения препятствий использует ультразвуковые волны для передачи в воде, и когда он соответствует измеренному объекту, он отражается обратно, и расстояние между датчиком и препятствиями измеряется и передается на корабли, буи, подводные не лазипительные транспортные средства и другое оборудование, которое можно использовать для предотвращения препятствий, а также может использоваться для возмещения под водой.
Принцип измерения: ультразвуковая волна, испускаемая ультразвуковым зондом, распространяется через воду, встречается с измеренной мишенью, и возвращается к ультразвуковому зонду через воду после отражения, поскольку может быть известно время излучения и приема, согласно этому времени × звуковая скорость ÷ 2 = расстояние между передающей поверхностью зордия и измеренной целью.
Формула: D = C*T/2
(Разделен на 2, потому что звуковая волна на самом деле является переходом туда и обратно от излучения до приема, D - это расстояние, c - это скорость звука, а T - время).
Если разница во времени между передачей и приемом составляет 0,01 секунды, скорость звука в пресной воде при комнатной температуре составляет 1500 м/с.
1500 м/SX 0,01 с = 15 м
15 метров ÷ 2 = 7,50 метров
То есть расстояние между передающей поверхностью зонда и измеренной целью составляет 7,50 метров.
■ Dianyingpu под водой и датчик предотвращения препятствий
Подводной ультразвуковой датчик L04 и датчик избегания препятствий используется в основном у подводных роботов и устанавливается вокруг робота. Когда датчик обнаружит препятствие, он быстро передаст данные роботу. Оценивая направление установки и возвращенные данные, можно выполнить серию операций, такие как остановка, поворот и замедление, чтобы реализовать интеллектуальную ходьбу.
Преимущества продукта：
■ Диапазон измерения: 3M, 6M, 10M необязательно
■ Слепая зона: 2 см.
■ Точность: ≤5 мм
■ Угол: регулируется от 10 ° до 30 °
■ Защита: IP68 Общее формование может быть настроено для 50-метровых применений глубины воды
■ Стабильность: алгоритм адаптивного потока воды и стабилизации пузырьков
■ Техническое обслуживание: удаленное обновление, устранение неполадок восстановления звуковых волн
■ Другие: суждение на выходе из воды, обратная связь температуры воды
■ Рабочее напряжение: 5 ~ 24 В.Д.
■ Выходной интерфейс: UART и RS485 необязательно
Нажмите здесь, чтобы узнать о датчике подводного дальности L04
Пост времени: апрель-24-2023