Фотовольтаика очищает трассу. Благодаря развитию новой энергетики и популярности фотоэлектрических систем в последние годы доля фотоэлектрических панелей также становится все выше и выше. Большая часть фотоэлектрических панелей расположена и установлена в относительно малонаселенных районах. Многие из них расположены в пустынях и районах Гоби на северо-западе, где водные ресурсы и искусственная рабочая сила относительно скудны. Если фотоэлектрические панели не очистить вовремя, это повлияет на эффективность преобразования солнечной энергии. В тяжелых случаях эффективность преобразования снизится примерно на 30%. Поэтому регулярная очистка фотоэлектрических панелей стала рутинной задачей. В прошлом, когда общий уровень интеллекта был невысоким, работы по уборке можно было выполнять только вручную или с помощью вспомогательных уборочных машин. С развитием интеллекта в последние годы, зрелостью различных технологий и возможностей продуктов искусственного интеллекта и роботов, а также их проникновением в различные области, использование роботов для выполнения такого типа уборочных работ стало возможностью и вариантом.
Основная логика работы фотоэлектрических роботов-уборщиков. Например, робот ходит по траектории, строит карты, редактирует и планирует пути, а затем полагается на позиционирование, зрение, SLAM и другие технологии в работе.
Позиционирование фотоэлектрических роботов-уборщиков в настоящее время в основном зависит отультразвуковые датчики дальности. Датчики установлены в нижней части фотоэлектрического робота для измерения расстояния от датчика до фотоэлектрической панели и определения того, достигает ли робот края фотоэлектрической панели.
На самом деле, хотя сфера фотоэлектрической уборки является относительно нишевой, с точки зрения логики работы и технических решений, она имеет много общего с роботами-уборщиками дома, роботами-кошельщиками дворовых газонов и роботами-уборщиками бассейнов. Все они мобильные роботы, и их в основном нужно строить. Технологии распознавания карт, планирования, позиционирования и восприятия. Даже в некоторых аспектах он имеет некоторое сходство с роботами для очистки навесных стен.
Конечно, на техническом уровне эти типы продуктов также имеют интеграцию нескольких решений.
Кстати, в планах открытых и закрытых сцен тоже есть различия. Фотоэлектрическая очистка представляет собой относительно закрытую сцену, то есть сцена и рабочий путь относительно фиксированы. В отличие от других мобильных роботов, таких как бытовые подметальные роботы и роботы-газонокосилки, которые учитывают слишком много сложных препятствий, сценарий с фотоэлектрическими панелями относительно прост. Самое важное — это планирование пути и позиционирование робота, чтобы избежать падения фотоэлектрических панелей.
Открытые сцены – другое дело. Особенно для мобильных роботов, работающих на открытом воздухе, распознавание позиционирования и восприятия представляет собой относительно большую проблему. При этом необходимо учитывать различные экстремальные ситуации. Например, некоторые производители дворовых мобильных роботов в основном используют интегрированные решения для позиционирования, и другие подобные сценарии также имеют сходство.
Видно, что в этом процессе мобильный робот фактически использует многие технические решения тихоходных беспилотных автомобилей.
Короче говоря, сфера фотоэлектрической очистки действительно является относительно нишевой сферой, но из-за важности этого типа новой энергии для будущего развития и болевых точек фотоэлектрической очистки, это также многообещающее направление, в зависимости от мощности продукта. и всесторонность. Есть соображения стоимости.
Время публикации: 18 июля 2024 г.