Применение ультразвукового датчика обхода препятствий в области обхода препятствий роботами

Сегодня роботов можно увидеть повсюду в нашей повседневной жизни. Существуют различные типы роботов, такие как промышленные роботы, сервисные роботы, инспекционные роботы, роботы для предотвращения эпидемий и т. д. Их популярность принесла большое удобство в нашу жизнь. Одна из причин эффективного использования роботов заключается в том, что они могут быстро и точно воспринимать и измерять окружающую среду во время движения, избегать столкновений с препятствиями или людьми и не вызывать экономических потерь или несчастных случаев с личной безопасностью.

423

Он может точно объезжать препятствия и плавно достигать пункта назначения, поскольку перед роботом находятся два зорких «глаза» — ультразвуковые датчики. По сравнению с инфракрасной дальностью, принцип ультразвуковой дальности проще, поскольку звуковая волна будет отражаться при столкновении с препятствиями, а скорость звуковой волны известна, поэтому вам нужно знать только разницу во времени между передачей и приемом, вы можете легко рассчитать расстояние измерения, а затем объединить передачу. Расстояние между приемником и приемником позволяет рассчитать фактическое расстояние до препятствия. Ультразвук обладает большой проникающей способностью в жидкости и твердые тела, особенно в непрозрачные твердые тела, он может проникать на глубину десятков метров.
Ультразвуковой датчик предотвращения препятствий A02 представляет собой высокоточный ультразвуковой датчик с высоким разрешением (1 мм) и малой мощностью. По своей конструкции он не только борется с помехами, но также обладает способностью противодействовать шумовым помехам. При этом для целей разных размеров и изменяющегося напряжения питания производится компенсация чувствительности. Кроме того, он также имеет стандартную внутреннюю температурную компенсацию, что делает данные измеренного расстояния более точными. Это отличное недорогое решение для внутренних помещений!

 2

Ультразвуковой датчик предотвращения препятствий A02 Особенности:

Компактный размер и недорогое решение

Высокое разрешение до 1 мм.

Измеримое расстояние до 4,5 метров.

Различные методы вывода, включая ширину импульса, RS485, последовательный порт, IIC

Низкое энергопотребление подходит для систем с батарейным питанием, ток всего 5 мА для источника питания 3,3 В.

Компенсация изменения размеров целевого и рабочего напряжения

Стандартная внутренняя температурная компенсация и дополнительная внешняя температурная компенсация

Рабочая температура от -15℃+65℃.


Время публикации: 15 июля 2022 г.