Аннотация: С развитием технологий с точки зрения скорости и модульности автоматизация роботизированных систем становится реальностью. В этой статье объясняется роботизированная система обнаружения препятствий для различных целей и применений. Ультразвуковые и инфракрасные датчики реализованы для распознавания препятствий на пути робота путем передачи знаков микроконтроллеру с интерфейсом. Миниатюрный регулятор направляет робота на альтернативный путь, побуждая двигатели держаться подальше от встреченного препятствия. Выставочная оценка системы показывает точность 85 процентов и вероятность разочарования 0,15 индивидуально. С учетом всего этого была эффективно реализована схема обнаружения препятствий с использованием инфракрасных и ультразвуковых датчиков, установленных на панели.
1.Введение
Область применения и многогранная конструкция гибких роботов расширяются с каждым днем. Они последовательно проникают в аутентичные условия в различных областях, например, в военной, клинической сфере, космических исследованиях и обычном домашнем хозяйстве. Развитие, являющееся важнейшей характеристикой адаптируемых роботов в обходе препятствий и утверждении пути, существенно влияет на то, как люди реагируют и видят независимую структуру. Компьютерные датчики обзора и дальности — это базовые системы распознавания изделий, используемые в идентификации универсальных роботов. Метод проверки ПК является более трудоемким и трудоемким, чем стратегия датчиков дальности. Использование радиолокационных, инфракрасных (ИК) и ультразвуковых датчиков для работы системы распознавания препятствий началось так же вовремя, как и системы распознавания препятствий. 1980-е годы. Несмотря на то, что после тестирования этих достижений было решено, что разработка радара является наиболее подходящей для использования, поскольку два других варианта усовершенствований были ориентированы на экологические ограничения, например, шторм, лед, день отпуска и земля. . Кроме того, подход к измерительному устройству был экономически разумным развитием как для этого, так и для того, что должно вернуться [3]. Датчики, похоже, не ограничиваются распознаваемыми признаками препятствия. Различные датчики могут использоваться для устранения различных функций представления растений на растениях, что позволяет роботу с самоуправлением подавать правильное удобрение наиболее идеальным способом, указывая различные растения, как объяснено на
Существуют различные инновации IOT в выращивании, которые включают сбор постоянной информации о текущем климате, в том числе о вредных воздействиях, сырости, температуре, осадках и т. д. На этом этапе собираемая информация может быть использована для механизации методов выращивания и может быть обучена по выбору, чтобы импровизировать количество и качество, чтобы уменьшить опасность и растрату, а также ограничить действия, которые, как ожидается, будут способствовать поддержанию урожая. Например, владельцы ранчо в настоящее время могут контролировать влажность почвы и температуру на ранчо из удаленного региона и даже применять действия, необходимые для точного культивирования.
2.Методология и реализация
Процедура, рассматриваемая в данной статье, состоит из следующих этапов. Кроме того, обнаруженная информация обрабатывается двумя платами Arduino, последними подготовленными с помощью программирования Arduino [8]. Блок-схема системы представлена на рисунке 1.
Рисунок 1:Блок-схема системы
Для усовершенствования платформы потребовался Arduino UNO для обработки информации датчика (ультразвукового датчика Echo) и сигнализации приводу (двигателям постоянного тока) о необходимости приведения в движение. Модуль Bluetooth необходим для связи с платформой и ее частями. Вся структура связана через макетную плату. Тонкости этих инструментов приведены ниже:
2.1Ультразвуковой датчик
Рисунок 2. Вокруг автомобиля установлен ультразвуковой датчик, который распознает любое препятствие. Ультразвуковой датчик передает звуковые волны и отражает звук от объекта. В момент воздействия на объект воздействия ультразвуковых волн происходит воздействие энергии до 180 градусов. В случае, если препятствие находится близко к эпизоду, энергия очень скоро отражается обратно. Если предмет находится далеко, то отраженному знаку потребуется некоторое ограниченное время, чтобы добраться до получателя.
Рисунок 2 Ультразвуковой датчик
2.2Плата Ардуино
Arduino является помощником в области инструментов и программирования с открытым исходным кодом для медсестер, которые позволят покупателю попробовать и выполнить с ним мощную деятельность. Arduino может быть микроконтроллером. Эти микроконтроллерные устройства помогают отслеживать и управлять предметами в постоянных условиях, а также в климате. Эти листы доступны дешевле на рынке. В нем также происходили различные события, и это продолжается до сих пор. Плата Arduino показана на рисунке 3 ниже.
Рисунок 3:Плата Ардуино
2.3Двигатели постоянного тока
В обычном двигателе постоянного тока снаружи также имеются вечные магниты, а внутри — вращающийся якорь. Когда вы подаете питание на этот электромагнит, он создает в якоре привлекательное поле, которое притягивает и отталкивает магниты в статоре. Итак, якорь поворачивается на 180 градусов. Показано на рисунке 4 ниже.
Рисунок 4:Двигатель постоянного тока
3. Результаты и обсуждение.
Предлагаемая структура включает в себя такое оборудование, как Arduino UNO, непереносимый чувствительный элемент, макетную плату, сигналы для обнаружения препятствий и освещения потребителя относительно препятствия, красные светодиоды, переключатели, интерфейс перемычки, блок питания, штекерные и женские разъемы, любые универсальные и наклейки для создания устройства, которое покупатели смогут носить в качестве спортивного браслета. Подключение хитроумного приспособления выполняется позже в младшем медицинском учреждении. Заземляющий звонок кварцевого выпрямителя подключен к заземлению Arduino. + ve подключен к контакту 5 Arduino светодиода и средней ножке переключателя. Зуммер подключен к штатной ножке выключателя.
Ближе к концу, после того, как все присоединения к плате Arduino будут выполнены, переместите код на плату Arduino и активируйте различные модули, ловко используя силовой банк или силу. Вид сбоку на собранную модель показан на рисунке 5 под ним.
Рисунок 5:Вид сбоку на разработанную модель для обнаружения препятствий
Ультразвуковой чувствительный элемент здесь использован как французский телефон. Ультразвуковые волны посылаются передатчиком, как только предметы воспринимаются. расположение передатчика и получателя внутри ультразвукового чувствительного элемента. у нас есть тенденция вычислять промежуток времени между данным и полученным знаком. С его помощью устанавливается связка между излучателем и чувствительным элементом. Сразу после того, как мы увеличим расстояние между предметом и, следовательно, чувствительным элементом, острота мысли может уменьшиться. Чувствительный элемент имеет уплотнение в шестьдесят градусов. Последняя конструкция робота показана под рисунком 6.
Рисунок 6:Завершенная конструкция робота, вид спереди
Созданная структура была опробована, ставя на своем пути препятствия на разных участках. Реакции датчиков оценивались отдельно, поскольку они были расположены на разных частях самоуправляемого робота.
4. Заключение
Система обнаружения и уклонения для автоматической автоматной системы. Для распознавания препятствий на методе мобильного автомата использовались 2 комплекта разнородных датчиков. степень правды и наименьшая вероятность разочарования не передавались по наследству. Оценка свободного каркаса показывает, что он способен уклоняться от препятствий, способен оставаться вдали от столкновения и менять свое положение. Очевидно, что такое расположение может добавить еще больше примечательного удобства, поскольку оно предполагает выполнение различных ограничений практически при нулевом вмешательстве отдельных лиц. Наконец, с помощью ИК-порта можно было управлять роботом на большом расстоянии. бенефициар и отдаленный регулятор. Это начинание будет полезно в условиях неблагоприятного климата, защиты и безопасности частей страны.
Время публикации: 21 июля 2022 г.