Ультразвуковой датчик расстояния
Датчик установлен в нижней части фотоэлектрического робота, измеряет расстояние от датчика до фотоэлектрической панели и определяет, достигает ли робот края фотоэлектрической панели.
Фотоэлектрический робот-уборщик работает в режиме свободного перемещения по фотоэлектрическим панелям, что позволяет легко упасть и повредить оборудование; пешеходная дорожка отклоняется, что влияет на эффективность. Используя датчик дальности, вы можете контролировать, подвешен ли робот в воздухе, и помогать роботу идти по центру.